其一、提高液壓驅動與制動動作的協同性
提高液壓驅動與制動動作的協同性是液壓提升裝置、有序工作的關鍵,在液壓提升機加速啟動、減速停車的瞬間,司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統與制動系統同時發出控制信號,驅動系統液壓馬達輸出轉速與輸出扭矩逐漸動態的建立,同時液壓制動系統松閘或抱閘制動,兩者協同配合實現負載的升降。提升機采用盤型閘制動,以實現提升機的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產生的,提升時負荷成為制動力。下放重物時液壓馬達變為泵,液壓泵變為液壓馬達,使電動機發電反饋制動,盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機卷筒停止運轉后作為保險裝置來使用。提升機在運行中出現故障,保險裝置自動工作,也可由司機用腳踏開關進行緊急制動停車。
驅動系統為泵控馬達系統,制動系統為閥控制缸系統,相比之下,前者的響應速度慢很多,雖然液壓制動系統中設置有節流閥以調節制動、松閘時間,但因負載、系統油溫等因素的影響,液壓驅動系統扭矩、轉速(同步建立)建立或降低時間均是個變量,從而引起所謂的“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統壓力沖擊現象。但我礦所使用的液壓提升機在控制回路采用了控制系統蓄能裝置,在主控回路采用了恒壓無級變速啟動及的液壓保護元件,避免了“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統壓力沖擊現象。因此,對液壓驅動與制動的協同配合,提高了整套液壓提升系統的動態品質。
綜上所述,液壓頂升的液壓系統是典型的變負載、大慣量、非線性、時變高階系統,要提高其綜合性能與動態品質,關鍵是合理設計對應于一個提升循環中的液壓驅動系統馬達的輸出速度曲線,尤其是控制加速啟動與減速停車過程中的加速度方程:這就改變液壓提升機的控制策略,采用閉環與多種控制策略來提高系統的速度剛度與負載擾動下的響應速度。液壓提升機具有液壓傳動系統與電控提升機的眾多優點,在礦山作提升或下放人員、物料的主要設備將有較大的市場前景。
其二、液壓整體提升系統的組成及步驟工作
整體提升系統的核心是液壓頂升機械。液壓提升設備由控制系統和液壓系統(包括承重機構、液壓千斤頂、液壓閥組、泵站、管路等)構成??刂葡到y負責控制作為執行系統的液壓系統進行提升作業,并提升質量。
液壓提升液壓同步整體提升系統由鋼絞線及提升油缸集群(承重部件)、液壓泵站(驅動部件)、傳感檢測及計算機控制(控制部件)和遠程監視系統等幾個部分組成。鋼絞線及提升油缸是系統的承重部件,用來承受提升構件的重量??梢愿鶕嵘亓?提升荷載)的大小來配置提升油缸的數量,每個提升吊點的油缸可以并聯使用。液壓泵站是提升系統的動力驅動部分,它的性能及性對整個提升系統穩定工作影響較大。在液壓系統中,采用比例同步技術,可以提高整個系統的同步調節性能。
傳感檢測主要用來獲得提升油缸的位置信息、載荷信息和整個被提升構件空中姿態信息,并將這些信息通過現場實時網絡傳輸給主控計算機,主控計算機則根據當前網絡傳來的油缸位置信息決定提升油缸的下一步動作,同時,主控計算機也可以根據網絡傳來的提升載荷信息和構件姿態信息決定整個系統的同步調節量。
液壓千斤頂作為整體提升的動力設備,由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合,可以根據大型結構的特因此常用于各種大型點和施工現場的條件,構成受力合理,動力足夠的施工作業系統、、復雜的結構安裝工程。