【一】、液壓提升裝置的主要功能技術

　　液壓提升裝置是以液壓油為動力，推動液壓缸活塞往復運動，使與活塞上端連接的上卡緊機構和與缸體下部連接的下卡緊機構之間進行載荷轉換，從而實現提升（或下降）重物的一種新型、的起吊設備。

　　一套設備由結構相同的四臺液壓千斤頂、二臺液壓泵站和一個電器控制柜等主要部套件組成。

　　液壓提升裝置的主要功能和技術特點：

　　1.體積小，重量輕，施工現場占用場地小；

　　2.起重，可長時間載重懸停；

　　3.多重保護，主承載機構為機械自鎖，；

　　4.負載升降平穩，沖擊力及振動小；

　　5.各種工況下實現負荷升，降與停留并隨時轉換；

　　6.系統基本配置為四個千斤頂單元，可通過擴展實現八、十二個單元及多單元同步集群控制。

　　液壓提升裝置是一種新型、的起重設備。適合于電力建設行業大型發電機定子、鍋爐大板梁、鍋爐汽包、高/中壓缸、除氧器、煙道尾部組合件、煙囪鋼內筒（包括鋼平臺）、原子能發電站核反應堆壓力殼等部件的整體吊裝就位；主變壓器卸車及就位；輸電線路跨江高塔塔頭的整體起吊、大型鐵塔的倒裝組立；大壩水閘的整體提升等。

　　在其它建筑行業中，它還可以對電視塔、水塔、房架、飛機庫等大型網架結構、大型橋梁、化工大型罐體、塔架組合件、大型橋架結構等笨重件進行吊裝或水平拉運，還可作設備安裝時的斜向張緊使用。

　　實踐證明，液壓提升裝置適用于大型設備的起吊、安裝、張緊。其成功于上海證券大廈鋼結構天橋整體吊裝、發電機定子吊裝、除氧器水箱吊裝等。

　　【二】、現有液壓系統控制結構與特點

　　現有提升設備系列產品為全液壓傳動與控制結構，其液壓系統的組成、工作原理基本相同，其中核心部分是液壓驅動系統。

　　液壓驅動系統是大功率時變負載與茹度的液壓系統。變量泵控制定量馬達的液壓回路具有結構簡單、工作效率恒轉矩輸出等特點，這類變量系統輸出的流量能跟隨輸入信號—減壓式比例閥閥芯位移作連續比例變化。在液壓頂升裝置工作過程中，司機操作減壓式比例控制閥，向變量控制系統的比例液壓缸輸入一逐漸變化的壓力油，比例液壓缸位移控制伺服閥閥芯位移，伺服閥又通過差動液壓缸控制擺動缸體改變變量泵的斜盤傾角，使輸入液壓馬達的液壓油流量逐漸變化，從而控制液壓馬達的旋轉速度，實現提升容器的加速起動與減速運行，在恒速升降與低速爬行階段，司機保持操作手柄不動，從而完成一個提升循環。

　　液壓驅動系統為變量液壓泵直接反饋排量調節變量控制結構，和開環加簡單的手動操作比例式減壓閥控制方式，該控制方式中液壓泵輸出流量容易受負載的影響而不穩定，液壓泵的容積效率隨系統工作壓力的高低及液壓油茹度的變化而變化，使液壓泵的輸出流量受負載及油溫的影響，由于液壓油的可壓縮性、管道的彈性、液壓元件的泄漏等因素的影響，加之系統又沒有設置馬達輸出速度檢測與反饋控制回路，系統不能自動清理負載變化等多種因素引起的液壓馬達輸出速度誤差，因此現有液壓驅動系統的速度控制精度較低，影響到了液壓提升設備的性，不能達到現代液壓提升設備的控制和乘坐舒適性等性能要求。

　　因此，液壓驅動系統控制方案實現液壓提升設備的計算機控制以改變其綜合性能顯得迫切，提高系統的速度剛性、縮短負載擾動調節時間、保持系統工作效率的大功率、大慣量負載泵控馬達伺服系統的控制方案來提升液壓提升設備性能。