其一、液壓提升器同步控制方法
液壓提升設(shè)備同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制，本文以2個提升器的同步控制為例進行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的結(jié)構(gòu)簡單，各油缸單獨運動，各自實現(xiàn)位置閉環(huán)反饋，相互之間并無關(guān)聯(lián)，控制框圖。輸人相同的控制信號時，如果2個閥控缸系統(tǒng)本身存在差別，或當運行過程中受到擾動時，兩油缸之間將會產(chǎn)生同步誤差。
2主從同步控制
主從同步控制中控制信號作用在主令油缸上，主令油缸輸出的位移信號作為從動油缸的指令信號，同時主、從油缸各自組成位置閉環(huán)反饋。加在主令油缸上的控制指令或負載擾動都會反映在從動油缸上，但是從動油缸上控制指令或者負載擾動卻不會反饋回主令油缸，也不會影響其它從動油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是為差分驅(qū)動移動機器人設(shè)計的控制方法，能夠減少2個驅(qū)動輪的位置誤差。將交叉藕合控制應(yīng)用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信號作用在每個主提升油缸上，同時每個油缸單獨組成位置閉環(huán)反饋，2個油缸的輸出位移信號取差值，經(jīng)過交叉藕合控制器轉(zhuǎn)換作為附加的反饋信號。例如，當提升器1的油缸位移大于提升器2時，差值信號將對提升器1施加負補償信號，使其速度減小，同時對提升器2施加正補償信號，使其速度增加，共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個提升器位移輸出變化后對其它提升器的影響，交叉藕合控制器的選取則根據(jù)提升器系統(tǒng)的特性確定。
其二、鋼結(jié)構(gòu)液壓提升設(shè)備的安裝方法
高層建筑是隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和人們生活的需要而發(fā)展起來的，是商業(yè)化、工業(yè)化和城市化的結(jié)果。在土地資源寶貴的城市，尤其是我國人口眾多、居住面積少的情況下，修建適量的高層建筑是發(fā)展的必然方向。目前，國內(nèi)已形成以上海金茂大廈、環(huán)球大廈、廣州新電視塔、中信大廈、深圳大廈、青島中銀等為代表的高層建筑。
鋼結(jié)構(gòu)具綜合、性能好、基礎(chǔ)造價低、施工周期短等一系列優(yōu)點，因此液壓提升在高層建筑中廣泛應(yīng)用。高層建筑的鋼結(jié)構(gòu)重量重、體積大、跨度大、安裝高度高、安裝精度要求嚴，無疑對施工技術(shù)提出了高嚴格的要求。因此，研究和應(yīng)用在高層建筑中大型結(jié)構(gòu)安裝對加快我國的現(xiàn)代化進程具有重要的現(xiàn)實意義。
高層建筑的鋼結(jié)構(gòu)安裝有賴于大型塔吊，塔吊起重能力越大，鋼結(jié)構(gòu)安裝效率就越高。目前受經(jīng)濟發(fā)展水平的限制，我國高層建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝塔吊的較大起重能力與發(fā)達有差距。因此，如何把高層建筑的大型鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)濟、、地安裝到設(shè)計位置，是我國廣大工程技術(shù)人員所普遍關(guān)心的問題。
目前，鋼結(jié)構(gòu)的安裝方法基本上分為兩大類：即高空拼裝和地面拼裝后起吊。前一類方法的主要問題是如何在高空進行施工，而后一類方法主要是采用什么樣的機具和工藝的問題。目前鋼結(jié)構(gòu)的安裝方法主要有以下幾種：
一、高空散裝法
將鋼結(jié)構(gòu)的全部桿件和節(jié)點分次提升到高空一次拼裝完成，這是較直截了當?shù)霓k法，也不需要大型的起重設(shè)備，但它需要搭設(shè)大量的支架，有時甚至是滿堂腳手架，這對于大跨度結(jié)構(gòu)來說是相當費力的。
作為一種改進，可以將鋼結(jié)構(gòu)在地面上預先制作成錐體或平面析架形式的小拼單元，將小拼單元吊到高空拼裝，就可以減少高空作業(yè)量。另外小拼單元吊裝后成為一個幾何不變的穩(wěn)定體系，即可利用它來承受自重和施工荷載而不設(shè)或少設(shè)支架。將小拼單元按規(guī)定的順序逐步延伸，然后就能拼裝成整體。
二、分條或分塊安裝法
液壓頂升裝置為了進一步減少高空作業(yè)的工作量，可以把鋼結(jié)構(gòu)從平面分割成幾個條狀或塊狀單元。每個單元先在地面上拼裝好，再用起重機吊裝到高空就位后連成整體。這樣就減少拼裝支架，只需在單元連接處設(shè)置一些支架。不過這種施工方法要求大的起重設(shè)備，條塊的大小取決于起重設(shè)備的能力，它比較適合于在分割后鋼結(jié)構(gòu)的剛度和受力情況改變較小以及跨度不大的鋼結(jié)構(gòu)。
三、高空滑移法
鋼結(jié)構(gòu)在高空滑移進行拼裝，既可在高空施工，又免除了搭設(shè)支架，比高空散裝要方便得多。這種方法是將鋼結(jié)構(gòu)分成條狀單元，使其支承在建筑物兩邊鋼筋混凝土梁上的滑軌上，通過牽引使條狀單元逐條從建筑物的一端滑移到另一端，就位后拼成整體。高空滑移法要求在建筑物端部設(shè)立一個拼裝臺，較好是利用已建的端部建筑物，像劇院的舞臺屋頂?shù)取Ｈ绻麤]有，則可在一端設(shè)置寬度約大于兩個節(jié)間的拼裝平臺。有了這樣的平臺，條狀單元可以在地面拼成后用起重機吊到平臺上來進行滑移，也可以用散件或小拼單元在拼裝平臺上拼成條狀單元后滑移。
滑移可以采用兩種方法：a、單條滑移法。將條狀單元逐條地從一端滑移就位，各條單元之間分別在高空再進行連接，也就是逐條滑移，逐條連成整體；這種方法摩擦阻力小，不需要很大的牽引設(shè)備，但每條單元就位拼接時需要活動腳手架支撐。b、逐條積累滑移法。將條狀單元滑移一段距離后，連接上二條單元，兩條單元一起滑移一段距離后再接上第三條單元，這三條單元作為一個整體再進行滑移，如此進行下去直到拼裝好為止。這種方法隨著單元的積累，牽引力也逐漸增大。