[一]、液壓整體提升系統(tǒng)的工作原理

　　同步液壓頂升技術(shù)的核心設(shè)備采用計算機控制，全自動完成同步升降、負載均衡、姿態(tài)校正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過程呈現(xiàn)和故障警報等多種功能，是集機、電、液、傳感器、計算機和控制理論于一體的現(xiàn)代化設(shè)備。

　　在提升時，液壓千斤頂?shù)纳襄^具和下錨具就象人的雙手那樣握住鋼絞線。正式提升時，上錨具夾緊鋼絞線，下錨具松開，主油缸伸出，把上錨具頂上去，鋼絞線就被拔上去，鋼析架或網(wǎng)架也就被提升上去。主油缸伸足后，下錨具夾緊鋼絞線，使鋼析架或網(wǎng)架保持高度不動，然后，上錨具松開，隨油缸縮回而退下到原起點位置，準備開始下一個提升行程。就這樣，隨著油缸伸縮、上下錨具緊松，鋼絞線逐步被拔上去，整個鋼析架或網(wǎng)架也就徐徐上升。如果提升油缸與上述循環(huán)過程相反工作，也可實現(xiàn)重物下降。提升時，千斤頂?shù)膭恿τ梢簤罕谜咎峁Ы镯數(shù)膭幼鳌⑺俣纫约拔黾芑蚓W(wǎng)架的姿態(tài)等由控制系統(tǒng)控制。

　　[二]、液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)具體方案確定

　　目前，電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快、，應(yīng)用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機、驅(qū)動電源、數(shù)字閥的性能有關(guān)，響應(yīng)較快、精度較高，但成本控制復(fù)雜。經(jīng)分析對比確定液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。

　　電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點，具有控制精度響應(yīng)、信號處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。

　　由于液壓提升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以本文然后確定實現(xiàn)液壓提升設(shè)備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設(shè)備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設(shè)備電液速度伺服控制系統(tǒng)。

　　液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動系統(tǒng)是典型的大慣量、時變高階系統(tǒng)，其動態(tài)性能受負載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預(yù)知各種干擾信號的存在對輸出的影響而不能進行補償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時，將現(xiàn)有液壓提升設(shè)備的手動控制方式用計算機控制代替，由計算機給出的指令信號與速度反饋信號的偏差信號經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。