(一)、液壓系統的故障類型

　　液壓提升系統發生故障時，其頻率特征會隨著故障而發生變化，但故障特征不明顯，故障信號中仍然會保留液壓系統正常工作信號中的大部分頻率特征信息，從而使故障很難發現。

　　液壓故障特征不清楚是目前液壓系統故障振動診斷應用的難題，液壓故障的特點是故障信號中仍然保留了正常工作信號的大部分頻率特征信息，故障特征不明顯，診斷困難。

　　(1)共性故障。所謂共性故障，就是各種液壓設備在系統上以及元件上常常發生的同一性質的故障。這種故障多體現為爬行、進氣，還有液壓沖擊以及噪音震動等。

　　(2)理性故障。理性故障，指的就是因為液壓系統存在不合理的設計，或者說設計沒有完善，同時液壓元件的結構也出現設計不合理情況，或者說選用得不合適，然后引起故障。比如選小了溢流的定流量，就可能致使溢流閥出現過載情況，從而出現刺耳聲音等情況。

　　(3)個性故障。個性故障所指的是各種的液壓設備含有的液壓元件及系統存在的功能發生了性的故障。類似各種液壓設備的液壓和保壓功能，比如機床存在的自動換向功能，或者說電液比例的控制系統與電液伺服的控制系統等。

　　(二)、提高液壓提升設備速度特性的伺服控制方案

　　液壓提升裝置的主要功能在很大程度上依賴于液壓伺服變量液壓泵量液壓馬達回路及其控制系統構成的驅動系統、大慣量滾筒一負載系統、電液定位與制動系統等多方協調平衡工作，而其速度特性，尤其是動態速度控制精度則主要取決于液壓驅動及其變量控制系統的特性。在液壓提升設備的發展中，除降低噪聲、提高液壓系統工作效率和性等問題仍需繼續研究并加以解決外，如何提高液壓提升設備的動態控制精度以提高其性、層位控制精度和乘坐舒適性等綜合性能，則是其所面臨的新問題，而實現液壓提升設備的計算機控制則是較基本的手段。

　　液壓伺服系統的控制方案是實現液壓提升設備計算機控制的關鍵，后的控制方案要求能系統的大功率(≥1000kW、大負載、大慣量特性，增大系統的速度剛性，縮短負載擾動下系統的調節過程和保持系統高工作效率等；針對后的方案，選擇一種合適的控制算法并進行控制器的設計則是下一步的工作。

　　液壓頂升設備的液壓驅動系統是典型的具有大慣性負載、非線性、時變性的高階系統，其動態性能隨著負載的變化而變化很大，對這類系統開環控制想要達到較高的性能困難，因為系統無法預知由于各種干擾信號的存在而對輸出的影響，也就是很難對它們進行補償，只有采用閉環控制，同時采用多種控制策略來增強系統剛度，使系統控制精度達到較，這樣才能達到比較滿意的液壓提升性能。針對液壓提升設備存在的問題，可同時采用模擬控制與數字控制方法來校正和控制、除了采用比較典型的PID控制、自適應控制、變結構控制等策略，近年來一些控制策略如模糊控制、神經網絡等人工智能控制策略也已發展與應用。