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液壓提升機械系統結構組成以及液壓系統智能控制應用

作者:鼎恒液壓機械 日期:2023-11-16

【一】、移動式液壓頂升系統的組成

移動式液壓頂升系統較早使用于20世紀70年代初,由于該種設備其的起重能力,比傳統機械龍門吊操作方便,高度可任定制,對低矮、狹窄廠房、場地的的適應能力,不受廠房安裝順序的影響以及拆裝運輸的方便靈活等特點,移動式液壓頂升系統在逐漸并且成熟應用,現已被應用于重型設備的安裝檢修、礦山、船舶、預制混凝土、風力發電和航空航天等多個工業。

從引進后,較早在國內大型壓力機及重型設備安裝工程中成功應用和推廣,近幾年來又逐漸在電廠大型設備吊裝等多個行業被采用,并認可。

移動式液壓頂升系統,一般由4個液壓頂升單元、2套液壓泵站、滑移導軌、起重橫梁和吊鉤等組成。隨著產品不斷完善,現在可根據需要增加移動吊具(液壓馬達驅動)或側移系統(油缸式)、高度呈現系統、水平呈現系統、液壓同步系統、智能無線控制系統等,從而使設備加、穩定,以起重作業的性。

液壓提升單元:一般有多節伸縮臂,油缸內嵌。液壓頂升單元常見結構為二級或液壓缸加頂部插拔銷結構。伸縮臂一般為低合金鋼板焊接而成,常見的伸縮臂截面為四邊形或八角形,臂與臂之間鑲有導向作用的滑塊,類似于汽車起重機的吊臂結構。油缸一般為多級(二級或)雙作用液壓缸,液壓缸通過機械銷或耳軸式連接到基礎和主臂上,多節伸縮臂由雙作用油缸提供動力進行全部伸展和收縮。正常工況時垂直載荷由液壓缸承受,伸縮臂僅承受各種因素產生的側向力(如重物晃動、設備行走及停止時產生的慣性力)。臂與臂之間常設置凸輪鎖結構或楔形鎖緊器系統,在液壓系統失效時,可以利用機械原理把伸縮臂鎖定在任何位置,起到機械保護作用。

液壓泵站:是由油箱、閥組、泵機組含液壓連接管路、壓力表及操作控制閥等組成。液壓泵站與液壓頂升單元通過接頭連接油管連接,通過控制閥可以使液壓頂升單元起升、收縮、行走及吊具的側移;通過壓力表呈現的壓力數值,操作者可以監視負載分配情況以及是否超載等。

導軌:可根據實際需要制作任意長度的滑移導軌,導軌上一般焊有行走輪導向。導軌鋪設時需水平及兩條導軌平行,而且道根據地面載荷墊平。

起重橫梁:可根據吊裝需要組建成一層雙梁系統或雙層四梁系統。

吊鉤:一般有固定式掛鉤和可調節掛鉤。

【二】、液壓系統智能控制系統應用

隨著工業化生產時代到來,機械設備在各個行業生產中普及應用,充分體現了機電自動化系統功能優點。針對液壓系統控制出現的壓力損失,除了對內部結構實施改造升級外,還要考慮外在操控系統因素,設計智能化控制模式是的。利用數據自動化控制、人工推理分析、信號傳輸調度等,可以對液壓系統實施智能化控制。

(1)數據控制。傳統液壓系統僅設定了某個數據庫為中心,忽略了其它數據資源調配使用要求,降低了控制系統數據信息處理效率。節能控制系統采用知識庫模式,其涉及到數據庫、規則庫等兩大模塊,前者是根據控制系統要求執行模糊數據處理,或者是利用信號語言對原始數據進行控制;通過知識庫系統提高了節能控制的可利用性。

(2)人工推理。人工智能需要不同的推理過程,才能獲得與液壓系統相配套的數據結果,說節能控制系統的應用效果。節能控制系統仿真設計中,多數采用模糊概念為主控中心思想,按照模糊邏輯及模糊理論執行推到方案,由推理機完成對應的數據處理要求,從而掌握了節能控制信號動態,為實際控制提供真實的指導依據。

(3)傳輸端口。數字接口是液壓信號傳輸,設計節能控制器也要考慮接口功能狀態,與節能控制系統相配套才能實現數據一體化控制。節能化改造中,可對理論分析中獲得的模糊值進行轉換,利用數字接口作出了進一步分析,獲得與節能控制器相配套的數據信號作為主控對象,為液壓系統節能控制改造提供技術支持。

壓力損失是液壓系統長期運行不可避免的問題,也是工業化生產速度加快的必然結果,嚴重影響了液壓頂升裝置的綜合功能系數。壓力損失不僅增加了設備工作荷載,也容易因摩擦系數超標而引發設備故障,阻礙了工業化生產流程有序進行。根據液壓系統壓力損失成因及主要分類,要及時擬定切實可行的結構改造方案,從液壓泵、液壓閥、執行器、液壓油等方面擬定升級對策,綜合維護液壓系統的應用功能。


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