(一)、液壓頂升設備偏差控制方案

液壓頂升設備系統的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升負載的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊點中確定一個關鍵吊點為基準點，控制其他吊點與基準點的高度偏差不得超過設計允許的范圍，始終保持全部吊點的平衡度；當高差到達警戒線時預警，超過邊界線時警報，并向順序控制子系統發出停升信號。因此，高差控制的主要工作是:斷檢測各吊點的提升高度，信號輸入計算機后，經計算與決策，再由計算機發出控制信號，改變各吊點電液比例閥的開合度，通過調節流量改變提升速度，從而縮小吊點高差，并力圖使之趨向于零。

(2)提升負載的均衡控制:由于整體提升中有些吊點的負載相差很大，如雙機位機庫鋼屋蓋26個吊點的負載較大相差20倍，額定動力負載比(液壓提升機械額定提升力與提升負載之比)較小的1.3，較大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升過程中各吊點的實際動力負載比，使之趨向均衡。因此，負載均衡控制的主要工作是:不斷檢測各提升器的油壓，信號輸入計算機后，經計算與決策，再由計算機發出控制信號，調整各吊點的動力負載比。

(3)雙目標綜合控制策略:在提升高差與提升負載的雙目標控制中，根據工程特點和設計要求，以高差控制為主，負載控制為輔。在總體上，負載控制的方向應當與高差減小的趨勢一致，否則就屏蔽負載控制功能；在某些情況下，為改變負載分布，允許負載控制的效果導致高差變大，但嚴格限制在高差允許值范圍內。何時允許這一處理，由計算機控制邏輯決定，但操作員可以干預，經工程指揮者的決策和授權，操作員可以改變計算機的決定。

偏差控制的檢測部分由各吊點高差傳感器和信號采集傳輸電路，以及液壓提升器壓力表等組成；輸出部分為驅動液壓提升器比例閥的電液控制器。

(二)、液壓提升設備的控制組成特點

液壓頂升電氣控制部分由下列各工作單元組成：

1、總電氣柜：主控室配電、動力裝置交流配電、控制裝置直流配電。

2、液壓系統的驅動電路：包括控制液壓頂升設備動作的電磁閥控制電路；調節液壓流量的電液控制器和比例閥控制電路等。

3、吊點電氣控制柜：負責單個吊點的電氣控制。它們既是系統聯動時受計算機控制的執行機構，又是提升系統處于手控狀態時的單點控制裝置，可以單操作吊點的升降動作。

4、供配電線路：包括380V、220V交流電、24V直流電等供配電線路及各種穩壓電源等，負責包括控制系統和執行系統在內的液壓提升系統集中供電。

5、泵站控制箱：負責液壓泵站的電氣控制。

6、總控臺：負責提升系統的啟動、停車、緊急停機；操作方式設定；各種信息呈現，并設有計算機控制設備的機架、操作臺、通訊裝置等。

7、自動檢測和信號呈現裝置：包括檢測液壓系統狀態的傳感器及其傳輸電路，檢測吊點高度的傳感器及其傳輸電路，以及各種儀表、指示燈、信號呈現板等。