【一】、液壓系統故障預測研究現狀

目前，針對液壓提升系統故障的研究大多主要針對故障診斷、故障定位及故障原因查找等。

有針對液壓系統性能參數退化的特點，提出了一種基于小波包變換和隱馬爾科夫模型(HMM)相結合的液壓系統故障預測方法，并通過試驗驗證了方法的可行性和性。有些通過對液壓泵振動信號的小波包分析，建立了小波包分 解和支持向量機相結合的液壓泵的故障預測模型。還有對重型平板運輸車液壓系統建立故障樹模型，并研究了故障判據和權重研究，為準確地進行故障溯源、故障預測和診斷研究提供了一種新思路和方法。

雖然現有系統運行狀態評估及故障診斷技術的研究取得了一些成果，但還存在很多不足，主要體現在以下幾方面：

(1)現有對系統運行狀態的研究從宏觀入手的多，針對設備狀態評估研究都是針對整機設備，對設備部件的狀態評估研究較少，在評估基礎上進行故障預測判斷的近乎空白，沒有很好地將狀態評估與故障診斷相結合。

(2)傳統的液壓系統故障診斷理論是建立在元器件運行狀態相互單獨及有限狀態或二值假設基礎上，對設備的運行狀態只確定為正常與失效兩種狀態，不能夠真實反映系統運行與故障間的關系，不利于故障預測。

(3)現有對液壓系統故障診斷方法主要針對單發故障，對同時發生多故障模式的研究還不夠，不能夠正確全而反映系統運行的真實情況。

【二】、液壓提升裝置的功能

(1)功能

提升裝置的主要使用環境是含煤塵和易燃、易爆氣體的煤礦井下或井口，是其較基本的功能，液壓提升裝置電控系統與電控式提升裝置電控系統相比為簡單，問題易解決。因為，液壓提升裝置由液壓系統來實現礦井負載的提升與下放及其速度控制與調節，因此驅動其主、輔助油泵的電動機只需朝一個方向旋轉，不像電控式提升裝置那樣電機有正、反轉要求；液壓提升裝置的主、輔助油泵為空載起動，起動設備可為簡單；兩液壓泵的起動順序是先起動輔助油泵，再起動主液壓泵，其相應電機的磁力起動可利用控制回路中繼電器的輔助觸點聯鎖。

液壓頂升裝置電氣控制系統主要采用隔爆型或火花型電氣設備，常用的元器件有自動饋電開關、鼠籠型電機、磁力起動器、電磁閥、干式變壓器、檢漏器、行程開關及電鈴等。

(2)超速、過卷保護功能

液壓提升裝置在工作過程中尤其是在下放負載過程中，容易發生跑車超速。當速度超過額定較大速度運轉時，不僅機械或液壓元件如液壓馬達容易損壞，也是誘發重大事故的隱患。因此，液壓提升裝置設計中規定，當跑車速度超過額定速度15%時，系統能自動斷電。

液壓頂升裝置的超速保護裝置械和電氣兩種型式，電氣超速保護裝置由測速發電機和過速斷電器組成，機械超速保護裝置一般都采用離心式。

常見的機械式離心超速保護裝置，安裝在液壓提升裝置主軸上，內齒圈6與主軸相連，將主軸轉速輸入超速保護裝置，內齒圈與軸齒輪構成超速保護裝置增速裝置。通過增速后，軸齒輪帶動旋轉體高速旋轉，在離心力的作用于下，離心塊被甩出，并通過杠桿推動頂桿；主軸轉速越高，頂桿被推動的距離越大，當主軸速度超過額定速度15%時，頂桿觸動超速保護行程開關，使它的接點斷開，使主油泵電機斷電，液壓制動器緊急制動，液壓提升裝置停機。

電氣超速保護裝置由測速發電機、速度指示器及速度開關組成，實現超速保護。提升容器的提升高度超過限定位置(即過卷)時，提升容器和指示器頂開安裝在指示器頂部的過卷行程開關，行程開關失電使液壓提升裝置停電抱閘制動，反向重新起動時，反向扳動轉速開關，控制液流換向使提升容器下降。

(3)低壓保護

置有低壓保護回路，當液壓系統壓力升過正常工作臺壓力(1.2一1.25)倍時，高壓溢流閥開啟，液壓油經高壓閥、單向閥流入主回路的低壓側管道，而液壓系統壓力不會繼續升高，液壓馬達帶不動過重的負載，提升裝置自動停機；若輔助補油系統的補油壓力過低，低壓保護壓力繼電器動作，切斷電源，提升裝置也會自動停機，且信號燈亮，警報鈴聲警報。

此外，液壓頂升設備還有其它保護功能，例如：液壓提升設備有故障時，不能起動；在運行中發生故障時，提升裝置中途自動停機；在進行緊急制動，同時信號批示燈亮警示故障發生。

閘瓦磨損過大；卷筒一負載系統在減速點未減速；液壓系統油箱油溫過高，油位過低，都會使液壓提升裝置的主油泵停轉、制動閘緊急制動，事故信號燈亮，警報鈴警報；

在緊急制動情況下，司機可操作腳踏制動開關(ES)，使液壓提升裝置緊急停車，并斷開控制電源。一旦在提升或下降負載時出現斷繩現象，安裝在提升容器兩側的防墮器會緊急抱緊罐道實現強制停車。