[一]、自升門同步頂升系統控制原理

為提升系統四個立柱同步頂升，在原頂升架的油缸上加裝的行程傳感器，能夠將4個立柱頂升油缸行程數據傳到控制計算機，計算機通過同步控制程序，不斷比較各個油缸頂升高度值，如有一個立柱的油缸頂升了，計算機將發出指令，通過控制油缸的電磁閥暫停該油缸供油，直到各缸頂升高度差小于預定值，各油缸繼續同步工作。

系統默認進入的是同步窗口界面，先判斷本次操作的“較大提升高度”、“警戒油壓”、“較大行程差”的值是否和實際情況相符，我們可以對其進行參數設置。同步窗口直接控制8臺千斤頂同步頂升、回落和停止，窗口呈現每個千斤頂的位移、壓力、荷載數據以及泵站的狀態，數據的異常直接可反映液壓提升過程中的問題，其中任何一臺立柱出現問題，則其他三臺都處于停滯狀態，這時，主控系統應及時停止頂升或下降動作，檢查機構及問題來源，頂升過程。

微調模式頂升和同步頂升類似，進入微調模式下，計算機可單獨控制一臺千斤頂，也可以將權限交付每臺立柱指揮長使用手柄控制。使用手柄控制是在千斤頂轉換行程中使用，這樣有助于在轉換過程中的監督，提效率。

為了好完成每個立柱千斤頂行程轉換過程，我們將權限交于每立柱指揮長，利用手柄控制油泵，視線范圍內有利于液壓結構的轉換。

[二]、液壓系統的故障類型

液壓系統發生故障時，其頻率特征會隨著故障而發生變化，但故障特征不明顯，故障信號中仍然會保留液壓系統正常工作信號中的大部分頻率特征信息，從而使故障很難發現。

液壓故障特征不清楚是目前液壓系統故障振動診斷應用的難題，液壓故障的特點是故障信號中仍然保留了正常工作信號的大部分頻率特征信息，故障特征不明顯，診斷困難。

(1)共性故障。所謂共性故障，就是各種液壓設備在系統上以及元件上常常發生的同一性質的故障。液壓提升裝置這種故障多體現為爬行、進氣，還有液壓沖擊以及噪音震動等。

(2)理性故障。理性故障，指的就是因為液壓系統存在不合理的設計，或者說設計沒有完善，同時液壓元件的結構也出現設計不合理情況，或者說選用得不合適，然后引起故障。比如選小了溢流的定流量，就可能致使溢流閥出現過載情況，從而出現刺耳聲音等情況。

(3)個性故障。個性故障所指的是各種的液壓設備含有的液壓元件及系統存在的功能發生了性的故障。