(一)、提高液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)作的協(xié)同性

提高液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)動(dòng)作的協(xié)同性是液壓提升機(jī)械、有序工作的關(guān)鍵，在液壓提升機(jī)加速啟動(dòng)、減速停車(chē)的瞬間，司機(jī)操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動(dòng)態(tài)的建立，同時(shí)液壓制動(dòng)系統(tǒng)松閘或抱閘制動(dòng)，兩者協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的升降。提升機(jī)采用盤(pán)型閘制動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的正常和緊急制動(dòng)。正常制動(dòng)的制動(dòng)力靠液壓傳動(dòng)裝置本身產(chǎn)生的，提升時(shí)負(fù)荷成為制動(dòng)力。下放重物時(shí)液壓馬達(dá)變?yōu)楸?，液壓泵變?yōu)橐簤厚R達(dá)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)電反饋制動(dòng)，盤(pán)型制動(dòng)器不參與工作制動(dòng)。只是在提升機(jī)卷筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)后作為保險(xiǎn)裝置來(lái)使用。提升機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，保險(xiǎn)裝置自動(dòng)工作，也可由司機(jī)用腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行緊急制動(dòng)停車(chē)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為泵控馬達(dá)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)為閥控制缸系統(tǒng)，相比之下，前者的響應(yīng)速度慢很多，雖然液壓制動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動(dòng)、松閘時(shí)間，但因負(fù)載、系統(tǒng)油溫等因素的影響，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速(同步建立)建立或降低時(shí)間均是個(gè)變量，從而引起所謂的“上坡啟動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車(chē)時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。但我礦所使用的液壓提升機(jī)在控制回路采用了控制系統(tǒng)蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無(wú)級(jí)變速啟動(dòng)及的液壓保護(hù)元件，避免了“上坡啟動(dòng)負(fù)載瞬時(shí)下滑”與停車(chē)時(shí)系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象。因此，對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)的協(xié)同配合，提高了整套液壓提升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

綜上所述，液壓頂升的液壓系統(tǒng)是典型的變負(fù)載、大慣量、非線性、時(shí)變高階系統(tǒng)，要提高其綜合性能與動(dòng)態(tài)品質(zhì)，關(guān)鍵是合理設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)于一個(gè)提升循環(huán)中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)馬達(dá)的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動(dòng)與減速停車(chē)過(guò)程中的加速度方程：這就改變液壓提升機(jī)的控制策略，采用閉環(huán)與多種控制策略來(lái)提高系統(tǒng)的速度剛度與負(fù)載擾動(dòng)下的響應(yīng)速度。液壓提升機(jī)具有液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電控提升機(jī)的眾多優(yōu)點(diǎn)，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設(shè)備將有較大的市場(chǎng)前景。

(二)、液壓提升設(shè)備的特色

液壓提升系統(tǒng)頂升設(shè)備普遍應(yīng)用于汽車(chē)、散裝箱、模具制作，木材減工，化工灌卸等各種產(chǎn)業(yè)企業(yè)及熟產(chǎn)淌火線，謙腳不共作業(yè)高度的升降需要，異時(shí)可配裝各種臺(tái)面情勢(shì)，配分各種把持方法，存在升降穩(wěn)當(dāng)正確、頻繁承動(dòng)、載分量大等特色，無(wú)效結(jié)決產(chǎn)業(yè)企業(yè)外各種升降作業(yè)易點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕緊自若。

液壓頂升機(jī)械在同等輸出功率下，液壓提升系統(tǒng)頂升傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能不錯(cuò)。正確選擇液壓提升系統(tǒng)頂升設(shè)備，調(diào)整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個(gè)重要方面。流量閥按系統(tǒng)中流量調(diào)節(jié)范圍選取并確定其小穩(wěn)定流量能達(dá)到使用要求，壓力閥的壓力在達(dá)到液壓提升系統(tǒng)設(shè)備正常工作的情況下，盡量取較低的壓力。

從動(dòng)力源——泵的方面來(lái)考慮，考慮到執(zhí)行器工作狀況的多樣化，有時(shí)系統(tǒng)需要大流量，低壓力；有時(shí)又需要小流量，高壓力。所以選擇限壓式變量泵為宜，因?yàn)檫@種類(lèi)型的泵的流量隨系統(tǒng)壓力的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)壓力降低時(shí)，流量比大，能達(dá)到執(zhí)行器的快行程。當(dāng)系統(tǒng)壓力提升時(shí)流量又相應(yīng)減小，能達(dá)到執(zhí)行器的工作行程。這樣既能達(dá)到執(zhí)行器的工作要求，又能使功率的消耗比較正確。