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整體頂升法和同步控制方法

作者:鼎恒液壓機械 日期:2021-05-14

[一]、整體頂升法

液壓提升機械整體頂升法是將預提升的結構在地面拼裝成型,然后利用起重設備或者大噸位的千斤頂將被提結構整體頂升至設計位置的安裝方法。一般在提升過程中盡量利用主體結構的支承柱作為頂升時的導向支承結構,以免結構在頂升是發生偏轉轉動失穩。根據工程現場的結構類型和施工條件,支承柱可選主體結構鋼柱或鋼筋混凝土柱。柱子在整體頂升過程中都會集中很大的荷載,提升設備自然也承擔了很大的負荷,為了起見,一般在施工時將額定負荷能力采取折減。
1)整體頂升法的施工工序:
(1)地面拼裝被提結構安裝頂升和導向設備。
(2)在導向設備引導下頂升至設計標高位置。
(3)將主體結構與被頂升結構連接好拆除導向設備等臨時設備。
2)整體頂升法較常用于支座支撐的網架結構。
3)整體頂升法的主要技術特點:
(1)采用整體提升法施工時,提升設備應該安裝垂直,結構才能夠較垂直的上升,但整體頂升法頂升過程應采取導向措施,否則容易發生結構的偏轉,因此頂升法設置導向結構尤為重要。
(2)導向柱子采用雙肢柱或四肢格構式柱時,能夠較好的適合整體頂升法施工。如果利用此類柱子作為頂升導向支架時,應驗算柱子在頂升過程中的穩定性,如果穩定承載力不足時,應采取臨時加固措施。
(3)整體頂升過程中的頂升支點的不同步會造成桿件內力和柱頂壓力的變化,引起導向柱的偏移,因此在整個頂升過程中應該監測主體及其臨時導向柱的應力應變變化,發現數據異常時應該及時作出調整。
[*]液壓提升器工作原理
[二]、液壓提升器同步控制方法
液壓頂升裝置同步控制方法包括并行控制、主從控制和交叉藕合控制,本文以2個提升器的同步控制為例進行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的結構簡單,各油缸單獨運動,各自實現位置閉環反饋,相互之間并無關聯,控制框圖。輸人相同的控制信號時,如果2個閥控缸系統本身存在差別,或當運行過程中受到擾動時,兩油缸之間將會產生同步誤差。
2主從同步控制
主從同步控制中控制信號作用在主令油缸上,主令油缸輸出的位移信號作為從動油缸的指令信號,同時主、從油缸各自組成位置閉環反饋。加在主令油缸上的控制指令或負載擾動都會反映在從動油缸上,但是從動油缸上控制指令或者負載擾動卻不會反饋回主令油缸,也不會影響其它從動油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是為差分驅動移動機器人設計的控制方法,能夠減少2個驅動輪的位置誤差。將交叉藕合控制應用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信號作用在每個主提升油缸上,同時每個油缸單獨組成位置閉環反饋,2個油缸的輸出位移信號取差值,經過交叉藕合控制器轉換作為附加的反饋信號。例如,當提升器1的油缸位移大于提升器2時,差值信號將對提升器1施加負補償信號,使其速度減小,同時對提升器2施加正補償信號,使其速度增加,共同同步誤差。這種控制方式能夠反映各個提升器位移輸出變化后對其它提升器的影響,交叉藕合控制器的選取則根據提升器系統的特性確定。


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