(一)、液壓同步提升的同步控制
液壓提升技術中的液壓設備多采用多點集群作業,各點的同步控制是液壓提升技術的關鍵。對不同的大型構件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度較大的構件各點的位置誤差對構件內力的變化不太敏感,對同步精度的要求可低些。而剛度較大的析架結構對同步精度的要求較高,因為各點間的位置誤差引起桿件內力的變化會很大,使應力比難以控制,帶來隱患,故嚴格控制同步精度。
液壓同步控制系統由計算機、動力源模塊、測量反饋模塊、傳感模塊和相應的配套軟件組成。系統采用CAN串行通信協議組建局域網,該通信負責測量數據和控制指令的傳輸;計算機負責數據的處理和呈現并給出相應的動作指令;動力源模塊即泵站控制器,負責接收計算機給出的指令并驅動相應的泵和閥;測量反饋模塊隨時采集傳感器傳回的模擬數據并經處理后以數值方式傳輸到計算機。控制系統可以進行全自動監測和控制。
同步控制系統使用的CAN總線是一種串行數據通信協議,帶有CAN控制器,可組建串行數據局域通信網絡,可完成對通信數據的成幀處理,包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等多項工作,具有通信,和等突出優點。
同步控制系統常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器,性好,但行程受限制;拉線傳感器精度能滿足要求,拉線長度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號,但對氣候的影響較敏感,價格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用閉環控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點的位置信號,經計算機處理,實時調整各點位置。
(二)、某高速橋梁頂升施工
①對橋梁約束進行解除,包括:伸縮縫、橋面連續原有通過橋面的各種管線拆卸等,順序為:伸縮縫鑿除一橋面連續鑿除一梁板連接處防撞墻鑿除一各種管線的拆卸。
②將將千斤頂安放至梁底與橋梁墩臺之間。千斤頂安放時,放置平穩,底部要與墩臺接觸牢固,不能有傾斜、架空現象,千斤頂支撐在梁底的支座受力線附近,不能支撐在梁體邊緣,以免梁體損壞。
③液壓頂升裝置的安裝,包括高壓油管的連接、安裝位移感應器等。將高壓油管與千斤頂相按規定的順序進行連接前,對油管及接口進行檢查,無污物、油管的通暢、無扭曲、無折彎等。在梁體的四角分別安裝位移傳感器,位移傳感器與千斤頂相對應,防止錯位,而且安裝要牢固,無松動,否則會影響測量精度。
④對橋梁進行預頂稱重,根據對設計施工圖紙的初步受力分析,確定荷載的大致分布,采用逐級加載的方式進行稱重。啟動PLC控制,選擇自由頂升狀態,操縱液壓泵站進行供油,當整個橋梁的頂升高度在5~10mm時,即整個橋梁處于懸浮狀態,就證明各頂升點處的荷載與該千斤頂的負載值相一致。在此基礎上頂升1~2cm以確定是否可以以該值進行頂升,該千斤頂的油壓值,就是我們然后的稱重結果。
⑤再次啟動PLC控制,根據稱重結果設定好千斤頂的初始工作值后(所測得的油壓值為5MPa),開始由PLC系統進行自動控制,即控制壓力>5MPa時系統進行頂升工作,控制壓力<5MPa時進行落梁工作,當控制壓力=5MPa時橋梁處于懸浮狀態。選擇同步頂升狀態,操縱液壓泵站進行供油,高速開關閥進入工作狀態,根據位移傳感器的反饋數據,PLC設備自動調整每個千斤頂的進油量,所有的千斤頂同步上升,頂升速度不超過1.6mm/min。
⑥每隔5min,對橋梁頂升設備的工作狀態、梁體狀態進行一次復核,橋梁頂升處于可控與可知狀態。
⑦當工作千斤頂接近頂升時,放入配套的頂橋絲桿或臨時墊塊,作為橋梁的臨時支撐,然后取出千斤頂,增加千斤頂底部的墊塊,當千斤頂回油后,再次放入,重新進行頂升狀態。
⑧如此反復,直到橋梁頂升到設計的標高位置。
⑨換損壞的支座,將損壞的支座取出,換上新的支座。在安裝新支座前,須將梁底及墩臺頂面清理干凈,梁體與支座充分接觸受力。當需要加高標高時,將預制好的支座墊石放入原有的支座上面,并使用環氧樹脂與原有的支座粘結牢固,再在加高后的支座墊石安放調平鋼板和橡膠支座。控制千斤頂將梁體整體同步下落到設計位置。然后關閉所有的設備,斷開所有的油管連接,取出千斤頂,完成橋梁的頂升工作,清理液壓提升設備施工現場,拆除搭設的臨時支架。