[一]、液壓頂升裝置故障警報輔助功能
液壓頂升裝置控制系統利用PLC網絡總線PROFIBUS實現主控制器與分控制器的通信,由工控機處理展示各個頂升和頂推缸的信息參數及記錄整個頂推過程。其中,主控制器實現對整個系統的集中控制,液壓提升裝置主要包括:頂升、頂推裝置的控制,壓力數據、位移數據的采集以及各種故障警報等輔助功能。
1、控制方式:根據多點牽引式的循環性與箱梁拼接的階段性,系統使用半自動模式實現控制(分別為各循環的自動控制及各個階段的人工控制)。匹配相應的輔助系統實現一些基本調節功能以及需要的糾錯功能,確定系統應對各種突發狀況的能力。
2、控制策略:對縱向支撐力變化大的臨時墩,根據支墩的垂直支撐力大小來控制本支墩頂推頂升力的大??;對于恒定支撐力的臨時墩,根據系統之前記錄的數據控制恒定的頂推力;同時,還要對頂推缸的位移(速度)進行控制,以頂推缸的頂推力和位移作為控制參數,采用閉環控制理論,實現力和位移的協同控制。
液壓提升裝置采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調速回路,導致液壓提升裝置的可控性差,平層精度很低,沖擊振蕩明顯,提升速率低。
這種調速方式是開環控制,馬達的輸出轉速依靠系統的調節精度控制,無轉速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統中,諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在大的死區等非線性因素,液壓泵、馬達的容積速率也隨系統的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化,加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素,從而使輸入液壓馬達的流量不穩定,因此液壓馬達的輸出動態參數根本難以得控制;提升裝置的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制,許多隱患也由此而生,如液壓提升裝置的平層精度很低,難以達到規定的誤差值(士50mm),提升容器的累積誤差大,并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規定??课恢茫瑖乐赜绊懥颂嵘俾?。
[二]、液壓提升的設計規定位置
液壓提升的設計中重要的一個問題是錨具液壓缸活塞桿與主液壓缸活塞桿的連接定位問題。在間歇式液壓液壓提升裝置中,錨具缸活塞桿和主液壓缸活塞桿是螺紋連接,由緊定螺釘加護襯防松。
液壓頂升在安裝錨具機構時,錨具缸缸筒與活塞桿先裝好再連到主液壓缸活塞桿上,接著將錨環孔與多孔隔板的孔對齊后再分別用壓環固定,后把壓錨組件配上,還要錨具液壓缸缸筒的油口位置處于規定位置。
重物升降時,由于主液壓缸缸筒內表面在珩磨加工時不可避免地留下了螺旋形紋路,而緊定螺釘的防松能力有限,導致活塞在往復運動過程中會沿著螺旋線軌跡運動,很容易使螺栓連接逐漸松動,結果錨具缸活塞桿與主液壓缸活塞桿由原先的面接觸變成了螺紋連接面接觸,受力狀況不利。如果不采取措施任其發展,會使螺紋連接遭到破壞,甚至會使錨具缸與主活塞桿分離而脫落。
液壓提升由行走機構,液壓機構,電動控制機構,支撐機構組成的一種升降機設備。液壓油由葉片泵形成的壓力,經濾油器、隔爆型電磁換向閥、節流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端,使液缸的活塞向上運動,提升重物,液缸上端回油經隔爆型電磁換向閥回到油箱,其額定壓力通過溢流閥進行調整,通過壓力表觀察壓力表讀數值。