其一、提高液壓驅動與制動動作的協同性

提高液壓驅動與制動動作的協同性是保證液壓提升設備可靠、有序工作的關鍵，在液壓提升機加速啟動、減速停車的瞬間，司機操作減壓式比例閥向液壓驅動系統與制動系統同時發出控制信號，驅動系統液壓馬達輸出轉速與輸出扭矩逐漸動態的建立，同時液壓制動系統松閘或抱閘制動，兩者協同配合實現負載的升降。提升機采用盤型閘制動，以實現提升機的正常和緊急制動。正常制動的制動力靠液壓傳動裝置本身產生的，提升時負荷成為制動力。下放重物時液壓馬達變為泵，液壓泵變為液壓馬達，使電動機產生發電反饋制動，盤型制動器不參與工作制動。只是在提升機卷筒停止運轉后作為保險裝置來使用。提升機在運行中出現故障，保險裝置自動工作，也可由司機用腳踏開關進行緊急制動停車。

驅動系統為泵控馬達系統，制動系統為閥控制缸系統，相比之下，前者的響應速度慢很多，雖然液壓制動系統中設置有節流閥以調節制動、松閘時間，但因負載、系統油溫等因素的影響，液壓驅動系統扭矩、轉速(同步建立)建立或降低時間均是個變量，從而引起所謂的“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統壓力沖擊現象。但我礦所使用的液壓提升機在控制回路采用了控制系統蓄能裝置，在主控回路采用了恒壓無級變速啟動及先進的液壓保護元件，避免了“上坡啟動負載瞬時下滑”與停車時系統壓力沖擊現象。因此，對確保液壓驅動與制動的協同配合，提高了整套液壓提升系統的動態品質。

綜上所述，液壓頂升的液壓系統是典型的變負載、大慣量、非線性、時變高階系統，要提高其綜合性能與動態品質，關鍵是合理設計對應于一個提升循環中的液壓驅動系統馬達的輸出速度曲線，尤其是控制加速啟動與減速停車過程中的加速度方程：這就改變液壓提升機的控制策略，采用閉環與多種控制策略來提高系統的速度剛度與負載擾動下的響應速度。液壓防爆提升機具有液壓傳動系統與電控提升機的眾多優點，在礦山作提升或下放人員、物料的主要設備將有較大的市場前景。

其二、液壓提升設備處理故障速度

按照這些故障類型，采取相應的措施可以加快診斷和處理故障的速度。

1、電動機過熱：

故障原因和檢查方向有以下幾點：通風不良，冷卻設備故障；定子繞組錯誤；二相異步電動機斷相運行；電源電壓不穩定；鼠籠電動機轉子斷裂。按照以上故障原因，檢查定子繞組接線、檢查軸承是否變形、檢查通風設備、換轉子、穩定電壓。

2、轉速過低：

液壓頂升故障原因和檢查方向有以下幾點：負載過大；接線錯誤；鼠籠電動機轉子斷條；繞組電動機轉子斷開；按照以上故障原因，降低電動機的負載，換轉子，檢查電刷的壓力。換接線方法，選擇截面大的導線。

3、電動機不能啟動：

液壓頂升故障原因和檢查方向有以下幾點：開關接觸不良；電壓不足；保護設備熔茲燒斷；定子繞組接線故障；電動機負載過重；液壓提升設備傳動系統被卡住或者機械故障。按照以上故障原因，換電源或者保險茲，檢查傳動機構和負載，修理電動機的二次回路接線。

4、電動機外殼帶電：

故障原因和檢查方向有以下幾點：電源線和接地線搞混了，或者接地線失效斷裂；繞組受潮，絕緣損壞或老化，相線絕緣不良，觸及外殼，接頭絕緣損傷。按以上故障原因，要對受潮繞組進行烘干處理，換絕緣損壞的繞組，檢查各接線的絕緣度。電動機內的贓物，包扎損壞的部位。

5、電動機噪音過大或異常振動：

故障原因和檢查方向有以下幾點：液壓提升設備電動機基礎不穩固；風扇葉片損壞或者碰到機殼；帶輪不平衡；電動機與負載軸線不對；負載突然加重；轉子或定子相摩擦；潤滑不良；電動機兩相運行；繞組接地或相間匝間短路。按以上故障原因，檢查設備基底，檢查緊固件是否，換風扇葉片，換和清潔軸承，換轉子。