(一)、液壓頂升技術(shù)要求
液壓頂升技術(shù)中的液壓設(shè)備多采用多點(diǎn)集群作業(yè),各點(diǎn)的同步控制是液壓頂升技術(shù)的關(guān)鍵。對(duì)不同的大型構(gòu)件,同步控制的精度有不同的要求。通常柔度大的構(gòu)件各點(diǎn)的位置誤差對(duì)構(gòu)件內(nèi)力的變化不太敏感,液壓提升裝置對(duì)同步精度的要求可低些。而剛度大的析架結(jié)構(gòu)對(duì)同步精度的要求較不錯(cuò),因?yàn)楦鼽c(diǎn)間的位置誤差引起桿件內(nèi)力的變化會(huì)很大,使應(yīng)力比難以控制,帶來(lái)隱患,故嚴(yán)格控制同步精度。
液壓同步控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、動(dòng)力源模塊、測(cè)量反饋模塊、傳感模塊和相應(yīng)的配套軟件組成。系統(tǒng)采用CAN串行通信協(xié)議組建局域網(wǎng),該通信負(fù)責(zé)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸;計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和呈現(xiàn)并給出相應(yīng)的動(dòng)作指令;動(dòng)力源模塊即泵站控制器,負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)給出的指令并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的泵和閥;測(cè)量反饋模塊隨時(shí)采集傳感器傳回的模擬數(shù)據(jù)并經(jīng)處理后以數(shù)值方式傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。控制系統(tǒng)可以進(jìn)行全自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制。
同步控制系統(tǒng)常用的傳感器有位移傳感器和角度傳感器。位移傳感器有磁致伸縮傳感器,拉線傳感器和激光傳感器等,磁致伸縮傳感器精度不錯(cuò),性好,但行程受限制;拉線傳感器精度能達(dá)到要求,拉線長(zhǎng)度可大些,但用于上百米的行程很難抵抗風(fēng)力的影響;激光傳感器行程百多米也能傳輸信號(hào),但對(duì)氣候的影響較敏感,價(jià)格也昂貴;角度傳感器不受高度限制,但精度不高。同步控制采用閉環(huán)控制,由位移(或角度)傳感器傳回各點(diǎn)的位置信號(hào),經(jīng)計(jì)算機(jī)處理,實(shí)時(shí)調(diào)整各點(diǎn)位置。
同步控制系統(tǒng)使用的CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,帶有CAN控制器,可組建不錯(cuò)性能串行數(shù)據(jù)局域通信網(wǎng)絡(luò),可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理,包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等多項(xiàng)工作,具有通信速度不慢,性不錯(cuò)和等突出優(yōu)點(diǎn)。
(二)、液壓提升的設(shè)計(jì)規(guī)定位置
液壓提升的設(shè)計(jì)中重要的一個(gè)問(wèn)題是錨具液壓缸活塞桿與主液壓缸活塞桿的連接定位問(wèn)題。在間歇式液壓液壓提升裝置中,錨具缸活塞桿和主液壓缸活塞桿是螺紋連接,由緊定螺釘加護(hù)襯防松。
液壓頂升裝置在安裝錨具機(jī)構(gòu)時(shí),錨具缸缸筒與活塞桿先裝好再連到主液壓缸活塞桿上,接著將錨環(huán)孔與多孔隔板的孔對(duì)齊后再分別用壓環(huán)固定,后把壓錨組件配上,還要錨具液壓缸缸筒的油口位置處于規(guī)定位置。
重物升降時(shí),由于主液壓缸缸筒內(nèi)表面在珩磨加工時(shí)不可避免地留下了螺旋形紋路,而緊定螺釘?shù)姆浪赡芰τ邢蓿瑢?dǎo)致活塞在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)沿著螺旋線軌跡運(yùn)動(dòng),很容易使螺栓連接逐漸松動(dòng),結(jié)果錨具缸活塞桿與主液壓缸活塞桿由原先的面接觸變成了螺紋連接面接觸,受力狀況不利。如果不采取措施任其發(fā)展,會(huì)使螺紋連接遭到破壞,甚至?xí)瑰^具缸與主活塞桿分離而脫落。
液壓提升由行走機(jī)構(gòu),液壓機(jī)構(gòu),電動(dòng)控制機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu)組成的一種升降機(jī)設(shè)備。液壓油由葉片泵形成的壓力,經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端,使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng),提升重物,液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱,其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整,通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。