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防爆液壓提升機運行控制存在的技術問題及安裝設備的施工特點

作者:鼎恒液壓機械 日期:2021-08-26


<一>、液壓提升機運行控制存在的技術問題
目前液壓提升雖然在降低能耗與噪聲、控制漏油污染、提高運行工作效率和工作性等方面,已有不少研究成果推廣與應用,了提升機的發(fā)展,但在實際生產(chǎn)中,因為液壓提升機存在的一些難以克服的原理性問題,對液壓提升機的使用和煤礦的生產(chǎn)仍有較大的威脅,其主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路可控性差
壓提升機采用的是變量泵控定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路,導致液壓提升機的可控性差,平層精度很低,沖擊振蕩顯著,提升效率低。
液壓提升器這種調(diào)速方式是開環(huán)控制,馬達的輸出轉(zhuǎn)速依靠系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度控制,無轉(zhuǎn)速反饋。但因為在整個液壓伺服控制系統(tǒng)中,諸如減壓式比例閥和比例油缸等控制元件都存在較大的死區(qū)等非線性因素,液壓泵、馬達的容積效率也隨系統(tǒng)的壓力、油液粘度及溫度等的變化而變化,加之液壓油的可壓縮性、管路的彈性、液壓元件的泄漏等因素,從而使輸入液壓馬達的流量不穩(wěn)定,因此液壓馬達的輸出動態(tài)參數(shù)根本難以準控制;提升機的啟動、加速、勻速和減速停車等不同階段的控制只能僅憑司機手動操作控制,許多隱患也由此而生,如液壓提升機的平層精度很低,難以滿足規(guī)定的誤差值(±50mm),提升容器的累積誤差較大,并且要靠司機一次或多次微動操作才能使提升容器達到規(guī)定停靠位置,嚴重影響了提升效率。
(2)液壓頂升設備的液壓驅(qū)動回路與制動回路的動作存在協(xié)同性問題
在液壓提升機加速起動、減速停車的瞬間,司機操作減壓式比例閥向液壓驅(qū)動系統(tǒng)與制動系統(tǒng)同時發(fā)出控制信號,驅(qū)動系統(tǒng)液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速與輸出扭矩逐漸動態(tài)地建立,同時液壓制動系統(tǒng)松閘或抱閘制動,兩者協(xié)同配合實現(xiàn)負載的升降。但因為液壓驅(qū)動系統(tǒng)為泵控馬達系統(tǒng),而制動系統(tǒng)為閥控缸系統(tǒng),相比之下,前者的響應速度慢很多,雖然在液壓制動系統(tǒng)中設置有節(jié)流閥以調(diào)節(jié)制動、松閘時間,但因負載、油溫等因素的影響,液壓驅(qū)動系統(tǒng)扭矩、轉(zhuǎn)速建立或降低時間均是個變量,從而引起常見的“上坡起動負載瞬時下滑”與停車時系統(tǒng)壓力沖擊現(xiàn)象,嚴重失控時往往對煤礦斜井人員的運輸、井下作業(yè)人員的生命及生產(chǎn)造成嚴重威脅,甚至引起巨大的經(jīng)濟損失。
系統(tǒng)具有的制動是制動,沒有二級制動,只是在系統(tǒng)停車和緊急停車時制動滾筒,不參與系統(tǒng)的調(diào)速,但系統(tǒng)在運行過程中,尤其在停車段,巷道的傾角會發(fā)生變化,提升機容器的運行速度僅靠司機人工控制,容易造成了停車松繩現(xiàn)象,影響系統(tǒng)的運行。
(3)液壓提升機的自動化水平低,主要依靠人工操作和監(jiān)控,效率低,性差液壓提升機的控制主要依靠操作人員來監(jiān)控指示器和運行速度值,手動操作減壓式比例控制閥,向液壓泵輸入液壓控制信號,從而改變泵輸出及輸入液壓馬達的液壓油流量和它的輸出轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)對提升容器的位置控制。這種操作方式自動化水平低,因為司機手工操作存在的隨意性、和操作速度的不可重復性,影響提升機的準確平穩(wěn)運行。液壓提升裝置元件故障:
1、動力元件供給的壓力不夠;
2、執(zhí)行元件泄漏過大;
3、控制元件(壓力控制閥)調(diào)節(jié)失靈;
4、油量不良,造成系統(tǒng)吸空(吸空會有泡沫)
5、油太臟,把某個閥給卡住了等等具我們液壓設備的不足之一就是假設有故障,原因不易查找,只因液壓泵傳動的工作介質(zhì)是液壓油,液壓油我們該做的好泄漏,馬上判斷是哪里泄漏。尋常原則還是由表及里、有簡到繁、按系分段、檢查推理。
<二>、液壓頂升裝置儲罐安裝設備的施工特點
液壓頂升裝置利用液壓頂升裝置(成套設備)均布于儲罐內(nèi)壁圓周處,先提升罐頂及罐體的上層壁板,然后逐層組焊罐體的壁板。采用自鎖式液壓千斤頂和提升架、提升桿組成的液壓提升機,當液壓千斤頂進油時,通過其上卡頭卡緊并舉起提升桿和脹圈,從而帶動罐體(包括罐頂)向上提升;當千斤頂回油時,其上卡頭隨活塞桿回程,此時其下卡頭自動卡緊提升桿不會下滑,千斤頂如此反復運動使提升桿帶著罐體不斷上升,直到預定的高度(空出下一層板的高度)。當下一層壁板對接組焊后,打開液壓千斤頂?shù)纳稀⑾滤煽ㄑb置,松開上下卡頭將提升桿以及脹圈下降到下一層壁板下部脹緊、焊好傳力筋板,再進行提升。如此反復,使已組焊好的罐體上升,直到一層壁板組焊完成,從而將整個儲罐安裝完畢。鋼內(nèi)筒提升設備是大型立式儲罐,貯罐主體安裝方法有正裝法和倒裝法兩種.正裝法是指以儲罐,貯罐底為基準平面,儲罐,貯罐壁板從底層節(jié)開始,逐塊逐節(jié)向上安裝.倒裝法是指以儲罐,貯罐底為基準平面,先安裝頂圈壁板和儲罐,貯罐頂,然后自上而下,逐圈壁板組裝焊接與頂起,交替進行,依次直到底圈壁板安裝完畢.施工企業(yè)大都采用正裝法;國內(nèi)企業(yè)大都是拱頂儲罐,貯罐采用倒裝法,浮頂儲罐,貯罐采用正裝法大型儲罐液壓提升是工程施工的一個難題,解決了大型儲罐液壓提升施工的技術核心就是如何倒裝提升重達幾百噸的大型儲罐。

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